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WWW.ORTOPEDIAETRAUMATOLOGIA.IT LA NAVIGAZIONE
COMPUTERIZZATA
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La “navigazione
chirurgica computerizzata” consiste nell’utilizzo di un computer che
fornisce al chirurgo, durante l’atto operatorio, dati numerici e visivi altrimenti difficilmente conoscibili con
la stessa esattezza. Il computer navigatore che noi utilizziamo in chirurgia ortopedica può essere paragonato ai "navigatori GPS" che molte automobili ed imbarcazioni annoverano oggi nel loro equipaggiamento. la navigazione può essere utilizzata in diversi campi: nelle protesi totali dell’anca, del ginocchio, nella ricostruzione del legamento crociato anteriore, in vari tipi di fratture di femore e di bacino, per complesse osteotomie di bacino e in chirurgia della colonna. Nel caso dellaprotesica dell'anca, il computer navigatore permette di sapere con esattezza dove si trova la protesi da impiantare rispetto all'osso ospite e con quale inclinazione, direzione e profondità stia per essere impiantata.
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La “navigazione chirurgica computerizzata” comprende (1)un computer dove sono contenuti software, chiamati “moduli”, differenti per ogni tipologia di intervento; (2) una telecamera, connessa al computer, in grado di riconoscere l’esatto posizionamento nello spazio di (3)diodi emettitori di segnale collegati sia al computer sia all'osso del paziente sia a strumenti dedicati per l'inserimento della protesi
La Figura mostra il computer e la telecamera del sistema di navigazione
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La Figura mostra lo strumentario dedicato per la navigazione nella protesica dell'anca
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Il computer è in grado di riconoscere esattamente la posizione nello spazio dell’osso “target” e la sua relazione con gli strumenti. Tutto ciò viene visualizzato sullo schermo del computer, rendendo ben visibili al chirurgo, zone normalmente inaccessibili del campo operatorio. Sullo schermo sono visualizzate anche misurazioni di distanze ed angoli, in tempo reale. Il chirurgo, una volta controllato l'indice di affidabilità della procedura, può inserire la protesi guardando lo schermo del computer che gli fornisce una visione molto approfondita ed esatta di come la protesi stia penetrando l'osso del paziente. Questo tipo di navigazione prevede per prima cosa una TAC del bacino del paziente che viene immagazzinata nel computer navigatore e che servirà come base per la navigazione operatoria. Uno studio sull’accuratezza del navigatore che noi utilizziamo ha dimostrato un errore medio nel posizionamento della coppa protesica di 2,1° che è da considerarsi bassissimo. Oggi sono disponibili sistemi di navigazione che si basano su apparecchi radiografici di sala operatoria e non necessitano di una TAC.
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La Figura mostra la schermata del computer relativa all'introduzione della protesi (visualizzata in verde). Sotto la scritta "introducer" a destra , si vedono tre mirini (giallo,verde e rosso) che allineati come nella figura indicano al chirurgo l'esatto posizionamento della protesi. |
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La Figura mostra una schermata del computer con la simulazione della protesi che verrà poi impiantata dal chirurgo in sala operatoria |
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